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激光焊縫跟蹤傳感器
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深度丨焊接自動(dòng)化技術(shù)---現(xiàn)代焊接制造的關(guān)鍵技術(shù)
日期:2019-12-16瀏覽量:3246來(lái)源:

焊接自動(dòng)化向數(shù)字化、智能化、柔性化以及信息化方向發(fā)展,已成為現(xiàn)代焊接制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

焊接是制造業(yè)中傳統(tǒng)的、重要的加工工藝方法之一,廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程機(jī)械、船舶制造、高層建筑以及電子等行業(yè)。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,產(chǎn)品焊接質(zhì)量、焊接效率的要求越來(lái)越高,普通的焊條電弧焊已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代焊接制造的要求,特別是隨著激光焊、激光電弧復(fù)核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護(hù)焊、窄間隙埋弧焊等新的高效焊接工藝方法在工程實(shí)際中的普遍應(yīng)用,焊接自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。

隨著現(xiàn)代控制技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,焊接自動(dòng)化向數(shù)字化、智能化、柔性化以及信息化方向發(fā)展,已成為現(xiàn)在焊接制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

焊接自動(dòng)化就是采用具有自動(dòng)控制,能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)的焊接與機(jī)械裝置,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行焊接制造,其目的在于提高焊接效率,保障焊接質(zhì)量,降低焊接成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,改善焊接環(huán)境,保障焊接生產(chǎn)安全。

焊接自動(dòng)化有兩方面的含義:

一是焊接工序的自動(dòng)化,二是焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。

焊接工序的自動(dòng)化是焊接生產(chǎn)自動(dòng)化的基礎(chǔ),而只有實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化,才能得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏,以及較高的焊接生產(chǎn)率。

從某種意義上來(lái)說(shuō),焊接自動(dòng)化就是采用焊接機(jī)械裝置來(lái)代替人工進(jìn)行焊接。

如下圖中所示,這是一個(gè)典型的焊接自動(dòng)化系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機(jī)器人、變位機(jī)、傳感器、控制器、自動(dòng)焊機(jī)等構(gòu)成。

如下圖中所示,這是一個(gè)筒形結(jié)構(gòu)件自動(dòng)焊接系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由懸臂式焊接操作機(jī)、自調(diào)試滾輪架、自動(dòng)弧焊機(jī)等組成。

由此可見(jiàn),無(wú)論是復(fù)雜的機(jī)器人還是簡(jiǎn)單的焊接專機(jī),都可以構(gòu)成焊接自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的基本單元包括機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、能源、傳感器、控制器和自動(dòng)焊機(jī)。

這其中傳感器是焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的感受器官,傳感與檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳感器的功能越強(qiáng),系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。

由于焊接環(huán)境惡劣,一般的傳感器難以直接應(yīng)用。焊接自動(dòng)化的傳感技術(shù)就是要發(fā)展嚴(yán)酷環(huán)境下,能快速、精確地反應(yīng)焊接過(guò)程特征信息的傳感器。

北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的

激光焊縫跟蹤器

非接觸式測(cè)量,可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中智能實(shí)時(shí)跟蹤,通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫的偏移,引導(dǎo)并控制焊槍定位,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,大大提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

視覺(jué)焊縫跟蹤器

嵌入式、高精度的視覺(jué)傳感器,視覺(jué)檢測(cè)焊縫,引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和異常報(bào)警等功能,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化。

創(chuàng)想智控焊接自動(dòng)化應(yīng)用圖集

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器--焊接自動(dòng)化之焊接機(jī)器人應(yīng)用

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器--焊接自動(dòng)化之焊接專機(jī)應(yīng)用

我們可以看出,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)建連接或者毛坯制造,發(fā)展成為制造業(yè)中的精確加工方法之一。

隨著制造業(yè)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求,現(xiàn)代焊接制造技術(shù)正想著機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化的方向發(fā)展。

近年來(lái),焊接自動(dòng)化在實(shí)際工程中的應(yīng)用發(fā)展迅速,已經(jīng)成為現(xiàn)今制造技術(shù)的重要組成部分,北京創(chuàng)想智控在推進(jìn)焊接自動(dòng)化達(dá)到一個(gè)更高的水平中扮演了舉足輕重的作用,激光焊縫跟蹤器、視覺(jué)焊縫跟蹤器、激光位移傳感器等產(chǎn)品體系的不斷完善帶給制造行業(yè)一個(gè)又一個(gè)的驚喜,成為制造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造的一大助力,在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用!

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