?虛擬現(xiàn)實
VR虛擬現(xiàn)實技術，可通過硬件及軟件讓人物沉浸在虛擬空間中。
?焊縫跟蹤
創(chuàng)想智控一直深耕的領域，在行業(yè)內占據(jù)絕對優(yōu)勢。
VR離線編程系統(tǒng)將以上兩個技術融合完成系統(tǒng)轉換場景，把工件搬到辦公室中，這是一次革命性升級。
本系統(tǒng)主要解決用戶示教問題，對于示教而言這是一次革命性的升級。
將先進的虛擬現(xiàn)實技術，應用到工業(yè)生產中，把工人從惡劣工作環(huán)境中解脫出來，近似游戲式體驗，游戲中完成枯燥的機器人編程工作。
系統(tǒng)組成：
硬件-定位器、操作手柄、VR眼鏡、電腦主機
軟件-離線編程系統(tǒng)軟件
? ?? 一起進入虛擬工廠…
系統(tǒng)主界面
界面空間好似進入一個模擬仿真的房間，操作面板位于中間位置，可以調節(jié)工件在空間中的位置、調整工件或坐標系的角度旋轉、調節(jié)放大比例（對于工件大小方便觀察可以進行放大縮?。?。
對于圖123中的大型的復雜工件，編程較難?？梢酝ㄟ^調整位置即可從上往下進行編程，解決現(xiàn)場的編程難的問題。
如圖4可以進入工件內部，通過vr技術可以觀看到工件內部情況進而確定焊槍的位置。
如圖5可以進行示教點的類型選擇，目前支持空走點、尋位點、焊接點、選擇點。
下圖為通過模板示教完成的一段軌跡
系統(tǒng)主要解決問題：
1、工件不標準，非標工件無法跟蹤或尋位；
2、大型復雜工件，機器人示教編程工作量大；
3、焊接現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣，技術工人流動性較大，招聘難；
4、電腦編程操作復雜枯燥，特別對于較大的工件，工作量大且枯燥；
5、現(xiàn)有軟件沒有尋位跟蹤等視覺功能。
