“智能制造”的來臨，機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要自動化裝備，按照應用領域分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。在新的工業(yè)時代，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。
工業(yè)機器人發(fā)展駛入快車道，實現易用性、智能化，技術創(chuàng)新仍為關鍵因素。工業(yè)機器人的發(fā)展前景中，針對汽車制造業(yè)、鋼結構等具體行業(yè)，應形成以工業(yè)機器人為核心的生產線上的相關成套技術裝備，同時開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設備的研制及相關功能部件加以集成，進而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動化制造裝備。
目前，世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業(yè)機器人市場作為一個獨特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關注。因而如何提升工業(yè)機器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機器人亟待解決并關注的問題。
焊接機器人--（FANUC）發(fā)那科
作為工業(yè)機器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡在工業(yè)制造領域中體現出了各自的特點和優(yōu)勢。
以發(fā)那科機器人為例，發(fā)那科機器人被稱為數控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力超強大的企業(yè)，發(fā)那科關于數控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。
隨著發(fā)那科機器人在中國制造業(yè)中的大量應用，一些生產企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場的倒逼，激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用得到長足發(fā)展，并在焊接領域的應用展現出了更為廣闊的前景。
其中適配焊接機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典型的應用。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產的高新技術企業(yè)，多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)——適配發(fā)那科機器人
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統(tǒng)對信號進行處理，根據檢測結果控制自動調節(jié)機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性?？梢哉f，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素，可大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀。
據不完全統(tǒng)計，視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
1、從技術成熟度角度講，很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的兼容適配，創(chuàng)想智控經過多年的技術創(chuàng)新及實操經驗的累積，現在可以適配日系、歐系、國產等近40種機器人。
2、從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。
機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+發(fā)那科機器人案例圖集
