車(chē)廂板是車(chē)輛制造行業(yè)中的一種重要材料，隨著全球城市化進(jìn)程的加速，對(duì)交通運(yùn)輸?shù)男枨蟛粩嘣黾?，各?lèi)交通工具的需求也在不斷增加。車(chē)輛的制造需要使用到車(chē)廂板，科技的發(fā)展和應(yīng)用，車(chē)廂板的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛，廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、城市軌道交通等各類(lèi)車(chē)輛制造領(lǐng)域。
由于車(chē)廂板需要雙面焊接，對(duì)焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應(yīng)現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。因而，車(chē)廂板制造企業(yè)紛紛瞄準(zhǔn)了焊接自動(dòng)化的改造升級(jí)，車(chē)廂板焊接自動(dòng)化具有廣闊的前景和潛力。采用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行車(chē)廂板焊接，不僅可以提高焊接質(zhì)量和效率，還可以保證焊工的安全和健康。
并且車(chē)廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝，定制。很難做到大批量同型號(hào)的自動(dòng)化焊接，這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。工件過(guò)大，系統(tǒng)累計(jì)到焊接這一工序時(shí)無(wú)法一次示教自動(dòng)工作，導(dǎo)致編程示教工時(shí)超長(zhǎng)，效率很低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生產(chǎn)的要求，主要有一下幾個(gè)痛點(diǎn)。
1、工件大、工裝及組對(duì)精度差，焊縫位置偏差較大。
2、工件種類(lèi)比較多，換型后編程工作量大。
3、電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過(guò)熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，無(wú)需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡，達(dá)到準(zhǔn)確的自動(dòng)焊接。同時(shí)能夠改善工作環(huán)境，節(jié)省人工成本。并且適配跟蹤系統(tǒng)用于焊接，提高生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不僅提高了焊接中的準(zhǔn)確引導(dǎo)，而且可以24小時(shí)不間斷工作。
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、焊縫識(shí)別精準(zhǔn)
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。
2、模塊化設(shè)計(jì)
可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機(jī)配套，便于各類(lèi)品牌老設(shè)備改造。
3、自動(dòng)化程度高
通過(guò)傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)綁定，可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測(cè)及跟蹤。
4、手眼標(biāo)定簡(jiǎn)單便捷
可隨時(shí)更改其相對(duì)位置坐標(biāo)，軟件運(yùn)算時(shí)自動(dòng)調(diào)用。
5、智能識(shí)別精準(zhǔn)焊縫
與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù)，保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。
