新聞速遞丨創(chuàng)想智控出席2021武漢專用汽車研討會

日期：2021-07-29瀏覽量：1197來源：

7月21-23日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會、漢陽專用汽車研究院共同主辦的“2021武漢專用汽車自動化焊接技術(shù)應(yīng)用研討會”如期舉行。創(chuàng)想智控作為焊接自動化領(lǐng)域各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵零部件商之一，受邀出席了本次會議，與同行業(yè)專家深入交流。

創(chuàng)想智控深入了解專用車行業(yè)痛點難點，并針對專用車自動化焊接部分難點，展示了多套解決方案并進行案例分享。
難點一
01多品種小批量，編程工作大
02訂單式生產(chǎn)方式，需要停機編程
03工件焊縫數(shù)量多，編程繁瑣
04需要操作人員有機器人操作基礎(chǔ)
解決方案01：激光檢測+離線編程
創(chuàng)想智控機器人激光焊縫檢測系統(tǒng)擁有專用車生產(chǎn)的配套檢測模式和算法，可精確識別并計算焊縫位置，引導(dǎo)機器人進行焊接?？蛇m配國內(nèi)外常用的離線編程軟件（VC、robotmaster等），將編程仿真工作在辦公室完成，遠程發(fā)送到生產(chǎn)車間，讓機器人編程不再暫停設(shè)備。
優(yōu)點：
1.節(jié)省停機成本；
2.針對復(fù)雜工件只需要動動鼠標；
3.快速便捷。
解決方案02：激光檢測+模塊化編程
創(chuàng)想智控模塊化編程系統(tǒng)是通過設(shè)計焊接模板，將重復(fù)的編程通過簡單參數(shù)輸入，迅速生成整個工件的焊接程序，可解決自卸車生產(chǎn)編程復(fù)雜、編程效率低等問題。系統(tǒng)支持模型導(dǎo)入，可在軟件內(nèi)部設(shè)置工件數(shù)據(jù)和焊接工藝數(shù)據(jù)，所有參數(shù)可見，工件模型直觀。同時，可自動生成機器人焊接軌跡并進行模擬仿真。操作流程簡單，拿到圖紙3分鐘即可出程序。

優(yōu)點：
1.“傻瓜式”操作，小學(xué)生也會；
2.三分鐘生成機器人程序；
3.自動分配機器人工作，生成對應(yīng)程序。
解決方案03：免示教掃描系統(tǒng)

可實現(xiàn)
自動掃描；自動生成工件模型；自動生成焊接軌跡；自動完成焊接。
優(yōu)點：
1.無需示教
2.無需編程
3.無需人為干預(yù)
難點二
01工件下料有偏差
02工件組隊有偏差
03人工裝夾有偏差
04焊接熱變形嚴重
解決方案01：激光焊縫跟蹤系統(tǒng)

優(yōu)點：
1.抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點焊、抗電磁干擾；
2.可在焊接過程中引導(dǎo)焊槍實時對準焊縫；
3.針對多樣化的焊縫，能精準識別并引導(dǎo)焊接；
4.可實現(xiàn)焊接起始點搜索；
5.高反光材質(zhì)不影響跟蹤效果；
6.可對工件的空間位移進行尋位糾正。
解決方案02：激光視覺一體化相機
1.可同時滿足高低和左右位置跟蹤和檢測
2.鋁合金等反光材料不會影響檢測精度

難點三
01焊接成型差
02焊縫不美觀
03質(zhì)檢成本高
04質(zhì)檢流程復(fù)雜
解決方案01：熔池監(jiān)控
操作者可通過監(jiān)視器遠程清晰的觀察熔池狀態(tài)，通過圖像可判斷焊絲的位置、熔池狀態(tài)、是否對中等情況，將操作者從惡劣的煙塵輻射環(huán)境中解脫出來，節(jié)約人力、提高焊接質(zhì)量。
解決方案02：焊縫外觀檢測
可檢測焊縫外觀缺陷：
氣孔、咬邊、填充不完整、焊渣、裂紋等。
檢測焊縫外觀尺寸：
長度、寬度、余高、橫截面積、焊偏、焊腳長度等。