隨著勞動(dòng)力成本的不斷增加，制造生產(chǎn)企業(yè)承受著巨大的壓力，而焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體順勢(shì)在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用，焊縫跟蹤作為焊接機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。
焊接技術(shù)的自動(dòng)化、柔性化與智能化是未來(lái)焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
焊縫跟蹤是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機(jī)器人在焊接時(shí)常常因?yàn)楹缚p和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素。
傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其作用是檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為信號(hào)，控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機(jī)器人使用等于是給機(jī)器人裝上了眼睛，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
由創(chuàng)想智控自己研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。
以柴孚機(jī)器人為例，機(jī)器人焊縫跟蹤器適配柴孚機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛。
應(yīng)用視頻
工件類型：大型工件
產(chǎn)品型號(hào)：RBTA3
焊接類型：氣保焊
機(jī)器人類型：柴孚機(jī)器人
工件類型：自制異形焊縫
產(chǎn)品型號(hào)：RBT2
焊縫類型：拼接焊縫
機(jī)器人類型：柴孚機(jī)器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：實(shí)時(shí)跟蹤+起始點(diǎn)尋位+終點(diǎn)尋位
