今天創(chuàng)想智控為大家介紹的是激光位移傳感器的應用場景
功能應用、尋位應用、掃描應用、測量應用。
尋位應用是先檢測焊縫再進行焊接,它首先對焊縫進行定位,并把定位信息傳遞給焊接機器人,焊接機器實時對運行軌跡進行修正,以完成對焊縫的精確定位。適用于較標準工件焊接。比如車廂板等。
掃描應用是能解決各種復雜焊縫、無一致規(guī)則變化焊縫的一個利器,它通過激光位移傳感器對工件進行掃描,獲取工件點云信息,處理工件的輪廓,通過識別計算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡,將軌跡傳輸給機器人執(zhí)行。掃描應用是無限接近于機器人免示教的應用技術。
激光位移傳感器根據不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內容進行測量。不同于其他的測量傳感器,激光位移傳感器小不點系列完整,可選擇范圍廣,覆蓋了毫米級大視場、亞毫米級中視場以及微米級小視場等多種選擇,數字網絡的傳輸方式更加的方便快捷利于監(jiān)控。
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