在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過程中,如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形,將會(huì)給焊接帶來很大的問題,并且機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接,這種現(xiàn)象很普遍,嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。
為了解決這一問題,人們研究出了一種激光焊縫跟蹤技術(shù),這一技術(shù)的應(yīng)用使焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候通過激光傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控焊縫方向,并會(huì)根據(jù)焊縫方向的改變調(diào)整焊槍位置,來使焊接軌跡與實(shí)際的焊縫一致,從而解決焊縫偏離的問題。無論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過程中變形的,激光焊縫跟蹤傳感器都可以使機(jī)器人準(zhǔn)確地找到焊縫的中心進(jìn)行焊接。
除了左右焊縫跟蹤外,激光焊縫跟蹤傳感器還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤,并且在擺動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動(dòng),可以保證焊炬的安全,與工件保持恒定距離。
激光焊縫跟蹤技術(shù)不僅適用于焊接機(jī)器人,還能夠用于焊接專機(jī)上。
目前市面上主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta,進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接,主要和四大家族適配,價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右,整體來說可能比機(jī)器人本體還貴。而國(guó)產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器,以北京創(chuàng)想為代表,不但能夠與四大家族適配,同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能適配,還有專機(jī),可謂雨露均沾。
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