創(chuàng)想智控將機器視覺技術應用于視覺與圖像領域，自主研發(fā)了雙目立體視覺智能相機，已應用在工業(yè)和VR領域，具體產(chǎn)品和行業(yè)案例可以搜索北京創(chuàng)想智控進入官網(wǎng)查看。
基于雙目立體視覺法的深度相機有什么優(yōu)缺點呢，羅列如下。
優(yōu)點
1、對相機硬件要求低，成本也低。因為不需要像TOF和結構光那樣使用特殊的發(fā)射器和接收器，使用普通的消費級RGB相機即可。
2、室內(nèi)外都適用。由于直接根據(jù)環(huán)境光采集圖像，所以在室內(nèi)、室外都能使用。相比之下，TOF和結構光基本只能在室內(nèi)使用。
缺點
1、對環(huán)境光照非常敏感。雙目立體視覺法依賴環(huán)境中的自然光線采集圖像，而由于光照角度變化、光照強度變化等環(huán)境因素的影響，拍攝的兩張圖片亮度差別會比較大，這會對匹配算法提出很大的挑戰(zhàn)。另外，在光照較強（會出現(xiàn)過度曝光）和較暗的情況下也會導致算法效果急劇下降。
2、不適用于單調(diào)缺乏紋理的場景。由于雙目立體視覺法根據(jù)視覺特征進行圖像匹配，所以對于缺乏視覺特征的場景（如天空、白墻、沙漠等）會出現(xiàn)匹配困難，導致匹配誤差較大甚至匹配失敗。
3、計算復雜度高。該方法是純視覺的方法，需要逐像素計算匹配；又因為上述多種因素的影響，需要保證匹配結果比較魯棒，所以算法中會增加大量的錯誤剔除策略，因此對算法要求較高，想要實現(xiàn)可靠商用難度大，計算量較大。
4、相機基線限制了測量范圍。測量范圍和基線（兩個攝像頭間距）關系很大：基線越大，測量范圍越遠；基線越小，測量范圍越近。所以基線在一定程度上限制了該深度相機的測量范圍。
北京創(chuàng)想智控科技有限公司是一家專注于機器視覺焊接自動化的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術企業(yè)。多年來，創(chuàng)想智控憑借公司強大的核心技術致力于為用戶提供機器視覺和智能控制的解決方案；深度服務于螺旋管、鋼瓶、壓力容器、鋼結構、汽車零配件、焊接機器人等行業(yè)的焊接制造領域。未來，創(chuàng)想智控將不斷致力于技術研發(fā)與創(chuàng)新，立足工業(yè)智能制造，助力行業(yè)品質提升！
