儲(chǔ)罐中，用于儲(chǔ)存液體或氣體的鋼制密封容器即為鋼制儲(chǔ)罐，鋼制儲(chǔ)罐工程是石油、化工、糧油、食品、消防、交通、冶金、國(guó)防等行業(yè)必不可少的、重要的基礎(chǔ)設(shè)施，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中所起的重要作用是無(wú)可替代的。我們可以預(yù)見(jiàn)，我國(guó)儲(chǔ)罐行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)是大型化、高性價(jià)比、高質(zhì)量、高安全性，因而提高儲(chǔ)罐制造業(yè)的智能化程度勢(shì)在必行??！
按罐的形狀分類
??? 球形罐：一般用于中小型容量的儲(chǔ)罐，某些大型LNG儲(chǔ)槽也采用球形罐。
??? 圓柱形罐：廣泛用于各種容量的儲(chǔ)罐。
儲(chǔ)液罐作為儲(chǔ)罐的重要類別之一，市場(chǎng)份額巨大，受到越來(lái)越多的企業(yè)關(guān)注。與此同時(shí)，液體儲(chǔ)罐的安全性能及質(zhì)量也獲得更多的重視。
以不銹鋼液體儲(chǔ)罐為例，該罐體的相關(guān)部件在加工成型過(guò)程中，會(huì)由于操作不當(dāng)或模具不標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生熱變形，因此在制作過(guò)程中完成自動(dòng)化焊接難度比較大，焊縫不標(biāo)準(zhǔn)。
常見(jiàn)的不銹鋼儲(chǔ)液罐頂部為圓拱形固定頂結(jié)構(gòu)，常見(jiàn)焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環(huán)縫。要實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化可以將智能傳感器與焊接專機(jī)加以集成，以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液罐生產(chǎn)質(zhì)的提升，提供生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)可以檢測(cè)到焊縫位置，產(chǎn)生控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)焊槍，實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。同時(shí)根據(jù)焊縫尺寸實(shí)現(xiàn)焊接速度的自適應(yīng)調(diào)整。
目前，智能傳感器投入到儲(chǔ)液罐生產(chǎn)中，已經(jīng)被大量的實(shí)踐證明，完全可以實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤、滿足實(shí)際焊接生產(chǎn)的需要。
為實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)跟蹤，有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題。創(chuàng)想智控自主研發(fā)了適用于儲(chǔ)液罐自動(dòng)焊接的焊縫跟蹤系統(tǒng)。
該系統(tǒng)對(duì)中精度高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、實(shí)用性強(qiáng)，解決了人工對(duì)中調(diào)節(jié)不方便、經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等問(wèn)題。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的焊接設(shè)備加裝焊縫跟蹤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)跟蹤,有效解決了焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題,并在眾多儲(chǔ)液罐項(xiàng)目中成功應(yīng)用，獲得較好的焊接效果。
對(duì)中精度高，抗干擾能力強(qiáng)，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。解決了以往儲(chǔ)罐自動(dòng)焊裝置人工對(duì)中調(diào)節(jié)不方便，經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等問(wèn)題。
創(chuàng)想智控專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)
通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，非接觸式跟蹤，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍進(jìn)行定位。具有焊縫成形美觀,質(zhì)量可靠,產(chǎn)品合格率高,勞動(dòng)強(qiáng)度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，大大提高儲(chǔ)液罐企業(yè)的生產(chǎn)效率。其柔性化和人性化的設(shè)計(jì)符合了現(xiàn)代制造的多品種、混流批量生產(chǎn)的要求。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
?實(shí)時(shí)跟蹤，不需要預(yù)掃描；
?跟蹤的精度達(dá)到0.1mm-0.5mm之間；
?水平和垂直雙向跟蹤；
?支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等焊接類型；
?支持跟蹤軌跡的預(yù)測(cè)功能；
?支持環(huán)形拼接窄焊縫自動(dòng)跟蹤；
?支持抗弧光、抗點(diǎn)焊功能；
?跟蹤反饋控制頻率：20-100次/s；
?支持圖像的實(shí)時(shí)顯示和遠(yuǎn)程控制；
?支持軌跡回放功能。
案例
所屬行業(yè)：啤酒罐
焊接類型：氬弧焊
焊縫類型：搭接
專機(jī)名稱：氬弧焊焊接專機(jī)
產(chǎn)品功能：氬弧焊焊接罐件，實(shí)時(shí)跟蹤焊接，提高焊接質(zhì)量與成品率
解決問(wèn)題：氬弧焊焊接薄板工件組對(duì)偏差
