在工業(yè)革命4.0的時代，智能制造中的生產(chǎn)設(shè)備具有感知、分析、決策、控制等功能，是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)的集成和深度融合。在智能生產(chǎn)過程中，傳感器等高精尖設(shè)備和管理系統(tǒng)等通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，由程序控制上升到智能控制，從而制造工藝能夠根據(jù)制造環(huán)境和制造過程的變化，進行實時優(yōu)化，從而提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
隨著技術(shù)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)線上，即便是蓬勃發(fā)展的現(xiàn)代化焊接流水線也正面臨著的挑戰(zhàn)：一方面是“用工荒”和人工成本日益高企，另一方面是智能制造對更高的感知能力和信息處理能力的迫切需求。
隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。實現(xiàn)易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng)新仍為關(guān)鍵因素。而中國工業(yè)機器人市場作為一個獨特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關(guān)注。
由于智能制造領(lǐng)域涉及眾多學(xué)科和技術(shù)，眾多廠家也處于群雄并起狀態(tài)，國際上尚未形成通用的技術(shù)標準和接口規(guī)范，將各廠家不同的接口、協(xié)議實現(xiàn)“對話”也就是生態(tài)建設(shè)規(guī)范，對于眾多智能制造應(yīng)用者來講，就不是一件輕而易舉的事。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)與近40種工業(yè)機器人品牌完成了適配，這種適配保證了工業(yè)機器人與位移傳感器的集成也就是‘大腦’和‘眼睛’的對話，無需任何現(xiàn)場定制的對接調(diào)測，即可實現(xiàn)焊接工藝的無人化操作?！?
在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時，能夠及時糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實現(xiàn)“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
從實際應(yīng)用來看，創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點焊、抗電磁干擾等五“抗”特點；跟蹤精度，達0.04mm(毫米)，響應(yīng)時間最快可達到1ms(毫秒)，達到或超過國外同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)。
同時，“自動實時監(jiān)測焊縫”“自動實時跟蹤焊接”“自動焊縫寬度適應(yīng)”“自動焊槍高度調(diào)整”“自動板材適應(yīng)”“自動焊縫軌跡預(yù)測”六個自動化能力，詮釋了“智能”二字的真正涵義。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配川崎機器人，真正實現(xiàn)了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問題；
可實現(xiàn)全標定變姿態(tài)實時跟蹤；
支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化；
實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；
實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。
案例圖片
案例一：
所屬行業(yè)：農(nóng)業(yè)屬具
工件名稱：旋耕器滑移連接器主體框架
產(chǎn)品型號：JXB300
焊接類型：氣保焊
焊縫類：角接焊縫
機器人名稱：川崎機器人
產(chǎn)品功能：川崎機器人三點尋位
解決問題：解決客戶點焊組裝不一致性及工裝誤差，提高焊接精度。
案例二：
所屬行業(yè)：電梯重工行業(yè)
工件類型：箱體底板
產(chǎn)品型號：RBT-C系統(tǒng)
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機器人類型：川崎機器人
產(chǎn)品功能：適配川崎機器人實時跟蹤焊接，抗飛濺，抗弧光，穩(wěn)定跟蹤。
案例三：
所屬行業(yè)：設(shè)備制造
工件類型：鉑金薄板
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機器人類型：川崎機器人
產(chǎn)品功能：激光焊縫跟蹤器適配川崎機器人，起始點檢測和實時跟蹤功能。
