對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產(chǎn)：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產(chǎn)品用作油氣管道。
采用激光視覺系統(tǒng)對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術已經(jīng)在焊管行業(yè)得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以用于上述三個過程，即點固焊、內焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧大電流會產(chǎn)生的強烈弧光、煙塵和飛濺，其工作環(huán)境非常惡劣，UOE點固系統(tǒng)上采用激光跟蹤系統(tǒng)是一個挑戰(zhàn)。通過采用激光視覺傳感器就可以濾除所有的電弧光和飛濺輻射。
接觸式焊縫跟蹤設備對于焊接飛濺非常敏感，需要經(jīng)常維護，而激光跟蹤傳感器維護工作量很小，只需要定期清理和更換保護塑料片。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)目前已經(jīng)成功地取代了點固焊機上的接觸式焊縫跟蹤設備
ID和OD焊接系統(tǒng)焊接環(huán)境相對整潔，該焊接過程是產(chǎn)品生產(chǎn)的最后階段，該過程必須非常可靠，盡可能降低廢品率。
