在新的工業(yè)時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。而焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用。
世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平，易用性、智能化提升空間巨大。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。
在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過(guò)程中，不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設(shè)備及工裝夾具，需要設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的生產(chǎn)線(xiàn)及生產(chǎn)流程；同時(shí)由于工件在組對(duì)過(guò)程中存在組對(duì)誤差，加工過(guò)程存在加工誤差，所以會(huì)導(dǎo)致實(shí)際焊接的工件與設(shè)計(jì)圖樣存在差異，工件一致性較差，對(duì)于機(jī)器人焊接來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的示教通常存在較大的誤差。同時(shí)焊接過(guò)程中的熱形變也會(huì)使得焊接過(guò)程中產(chǎn)生誤差，造成焊接缺陷。
以上問(wèn)題在一般工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在，這就需要焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)具有精確定位工件和糾正偏差的能力，同時(shí)在焊接過(guò)程中能夠?qū)缚p實(shí)時(shí)檢測(cè)，調(diào)整焊接的路徑，糾正焊接的偏差，保證焊接的質(zhì)量，這樣也可以大幅降低操作人員的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，實(shí)現(xiàn)智能的柔性制造。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域中體現(xiàn)出了各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
以（GSK）廣數(shù)機(jī)器人為例，在各個(gè)領(lǐng)域有著驕人表現(xiàn)。廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工等領(lǐng)域。
隨著廣數(shù)機(jī)器人的大量應(yīng)用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用得到長(zhǎng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)出了更為廣闊的前景。
其中適配廣數(shù)焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典型的應(yīng)用。
北京創(chuàng)想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借公司核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可通過(guò)視覺(jué)傳感器尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡，達(dá)到準(zhǔn)確的自動(dòng)焊接。保證焊接質(zhì)量的可靠性。
可以說(shuō)，焊縫跟蹤是保證廣數(shù)機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的兼容適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國(guó)產(chǎn)等近40種機(jī)器人。
從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無(wú)需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+廣數(shù)機(jī)器人案例圖集
