軌道交通是尤為重要的一項公共交通方式,并且具有較大的客運量，軌道交通通常指的是城市軌道交通,其中包含輕軌、地鐵以及現(xiàn)代有軌電車,對改善城市交通狀況,促進城市經(jīng)濟發(fā)展等均具有不可替代的作用。
軌道交通裝備制造具備國際競爭力，是中國先進制造的代表之一。中國軌道交通裝備制造業(yè)是創(chuàng)新驅(qū)動、智能轉(zhuǎn)型、強化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展的典型代表，是我國高端裝備制造領(lǐng)域自主創(chuàng)新程度最高、國際創(chuàng)新競爭力最強、產(chǎn)業(yè)帶動效應(yīng)最明顯的行業(yè)之一。
軌道交通裝備制造業(yè)是我國軌道交通產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)。經(jīng)歷60多年的發(fā)展，裝備制造業(yè)在軌道交通產(chǎn)業(yè)鏈中偏中游，隨著上游投資的進行，機械設(shè)備的需求被觸發(fā)。目前我國已經(jīng)形成了自主研發(fā)、配套完整、設(shè)備先進、規(guī)模經(jīng)營的集研發(fā)、設(shè)計、制造、試驗和服務(wù)于一體的軌道交通裝備制造體系。
其中具有核心競爭力的鐵路貨物運輸制造業(yè)蓬勃發(fā)展起來，獲得了令世界矚目的成就！
隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，貨物流通量日益增大，交通運輸業(yè)尤為重要，而鐵路貨車運輸在運輸業(yè)中的比重也在逐步增大。
為滿足近年來對鐵路貨運不斷增長的需求,以實現(xiàn)諸如礦產(chǎn)、燃料和耐用消費品等貨物的運輸,保有充足的車輛對客戶、經(jīng)銷商和配送中心來說都是很重要的。自1980年以來,鐵路貨運增長了近500%,預(yù)計未來20年將以200%的速度增長。
如此高的增長率,加上近乎史上最低的貨運價格,使許多貨車制造商為滿足不斷增長的需求而每年生產(chǎn)大量的貨車，然而罐車和棚車的生產(chǎn)數(shù)量卻 受限于其組裝和整體結(jié)構(gòu)的焊接速度。
鐵路貨物運輸采用的車型主要有棚車、敞車、平車及其他專用車型。 棚車是通用鐵路貨車，為鐵路貨車的主導(dǎo)車型，約占鐵路貨車總數(shù)的20%，主要用于運輸各種免受日曬、雨雪侵襲的貨物，如各種箱裝、袋裝貨物及散裝糧谷，同時還可進行人員的應(yīng)急運輸。下圖為鐵路貨車中常見的通用棚車。
鐵路棚車主要由車頂、底架、端墻、側(cè)墻、車頂、車門等部件組成，棚車制造過程中質(zhì)量問題是十分重要的問題，在運輸中起到至關(guān)重要的左右，如果性能不良將會導(dǎo)致車內(nèi)的貨物收到雨雪侵蝕，造成不必要的經(jīng)濟損失。因此鐵路棚車的制造質(zhì)量需要嚴格控制。
為了能夠更好的為鐵路棚車制造制定出更為合理的工藝方案，解決生產(chǎn)中的質(zhì)量問題，進一步提升整車質(zhì)量，焊接過程中焊接機器人的出現(xiàn)可以說是順勢而為。焊接機器人的出現(xiàn)使得制造企業(yè)大大提升了生產(chǎn)效率。但與此同時，市場的高速發(fā)展及質(zhì)量越來越嚴苛的要求，對焊接機器人的焊接提出了更有挑戰(zhàn)的難題。
近20年來，焊接技術(shù)的發(fā)展比任何時期都要快速，從過程控制到焊接工藝和裝備都不斷有新的突破，為焊接生產(chǎn)向優(yōu)質(zhì)、高效、低成本的方向發(fā)展提供了前所未有的良好條件。焊接過程的自動化、機械化是機械制造企業(yè)焊接生產(chǎn)技術(shù)改造的主要方向。
目前焊接機器人的應(yīng)用，使我國的一些龍頭企業(yè)加緊進行技術(shù)改造，用先進的設(shè)備武裝自己，提高本企業(yè)的國際市場競爭力。
焊接機器人在公路交通、鐵路運輸、工程機械等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
目前棚車焊接過程中，由于焊接水平參差不齊、焊接設(shè)備陳舊，即使有焊接機器人的投入，由于工裝夾具的偏差或者焊接熱變形等原因，導(dǎo)致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接，導(dǎo)致焊接質(zhì)量差、焊接效率低。
焊接機器人就需要加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)以滿足實際的焊接需求。
機器人焊接加裝創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)
通過傳感設(shè)備實現(xiàn)對焊縫的數(shù)據(jù)進行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對焊槍上下和左右方向進行補償。
可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號，控制系統(tǒng)對信號進行處理，根據(jù)檢測結(jié)果控制自動調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性。因而，可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個重要的因素。
此系統(tǒng)可實現(xiàn)激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。
目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀。
軌道交通制造業(yè)-鐵路貨物運輸案例
所屬行業(yè):軌道交通制造業(yè)
工件類型:車廂板焊接
焊縫類型:內(nèi)角焊縫
機器人類型:支持主流機器人
解決問題:可解決火車貨箱車廂板焊接過程中工裝夾具有偏差、焊接過程出現(xiàn)熱變形、工件下料有偏差、組對偏差等問題。
