激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的應(yīng)用分享
2021-04-14
在機(jī)架鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接過程中,由于工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,個(gè)體較大,待焊接工件進(jìn)行焊接時(shí)通常是通過復(fù)雜的焊接夾具固定夾持,固定夾具結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,使用繁瑣,占用的空間大,并且對母材的加工精度有極高的要求,一旦出現(xiàn)焊縫偏移,就需要重復(fù)示教機(jī)器人焊接軌跡,無形中加大了生產(chǎn)難度和人工成本,不能滿足現(xiàn)代工件焊接批量生產(chǎn)的需求。