機(jī)器人|激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)
2022-02-14
本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度?! 〖す飧櫃C(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由:機(jī)器人、操作裝置(機(jī)器人示教盒)、探測(cè)頭(激光器)、探測(cè)頭處理器(激光器控制器)、計(jì)算機(jī)5大部分組成: