我們知道工程機(jī)械行業(yè)涉及的產(chǎn)品種類是非常多的，包括挖斗機(jī)、起重機(jī)、攪拌機(jī)、壓路機(jī)、專用汽車、鉆孔機(jī)、打樁機(jī)等等；
我們看到每一個(gè)產(chǎn)品都非常的漂亮，但是我們都知道一個(gè)道理“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下10年功”；每一個(gè)漂亮、耐用的產(chǎn)品背后都是企業(yè)及其技術(shù)團(tuán)隊(duì)匠心打磨的成果；
而以上所有的設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，都有一個(gè)共同的難題，就是焊接不良、焊縫偏差
導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、不良率增高，從而影響企業(yè)的交付周期、增長(zhǎng)速度甚至是品牌形象；
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化逐漸成為工程機(jī)械發(fā)展的主流趨勢(shì)，不僅可有效提高工作效率，還可大幅度降低生產(chǎn)成本。因此我們可以說(shuō)，智能制造是“中國(guó)工程機(jī)械制造”努力的目標(biāo)。
在工程機(jī)械制造過(guò)程中，焊接技術(shù)在很大程度上決定著工程機(jī)械整機(jī)的安全性、可靠性，是最為核心的技術(shù)。傳統(tǒng)的手工焊接已無(wú)法滿足產(chǎn)品的嚴(yán)格要求和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。引進(jìn)先進(jìn)的自動(dòng)化焊接技術(shù)。
隨著近年來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動(dòng)化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素，自動(dòng)化焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人的應(yīng)用推動(dòng)了自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展
自動(dòng)化焊接專機(jī)與焊接機(jī)器人各有千秋
焊接專機(jī)優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)焊接專機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢(shì)，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。
缺點(diǎn)：由于工程機(jī)械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專機(jī)的使用范圍比較有限
焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：焊接機(jī)器人具有柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在焊接過(guò)程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài)，都能實(shí)現(xiàn)角焊、平焊、船形焊，并且能和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
缺點(diǎn)：對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)，需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。
為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，就目前焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。
創(chuàng)想焊縫跟蹤器可以實(shí)現(xiàn)工件焊縫的檢測(cè)，精準(zhǔn)的識(shí)別焊縫位置，搭配焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，有效解決了工件開(kāi)料、拼裝等造成的焊縫誤差，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)成本。
