焊縫尋位系統(tǒng)是創(chuàng)想智控在眾多成熟的焊接跟蹤應(yīng)用基礎(chǔ)上，提出的一種新型焊縫尋位方式。
優(yōu)質(zhì)的激光位移傳感器需具備速度、精度和卓越的性能，而創(chuàng)想智控自主研發(fā)的小不點激光位移傳感器作為目前市面上同級別的激光位移傳感器的佼佼者，除可提供高精度、高速度的測量之外，且憑借尺寸小巧，可多角度、多位置的安裝于空間受限的測量條件中。
因而，小不點激光位移傳感器作為“焊縫尋位系統(tǒng)” 的主要硬件設(shè)備，憑借自身的優(yōu)勢匹配控制系統(tǒng)，可完成對被測物的超高精度、超高速度的穩(wěn)定、精準(zhǔn)測量。
1、“焊縫尋位系統(tǒng)”中小不點激光位移傳感器因“超小體積”完美解決干涉問題。●“焊縫尋位系統(tǒng)” 可實現(xiàn)對直線、曲線快速的兩點、三點、多點尋位。
2、‘焊縫尋位系統(tǒng)”廣泛適用于鋼結(jié)構(gòu)件、小零部件、車廂板、新能源電池箱體等行業(yè)的自動化焊接。
3、’焊縫尋位系統(tǒng)”應(yīng)用于焊縫打磨，打磨之后還能防環(huán)境腐蝕、避免產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中、延長焊縫的使用壽命。
在工業(yè)制造領(lǐng)域中，有很多的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會有毛刺，后期就要進(jìn)行處理，以前都是用人工打磨，隨著科技的發(fā)展，打磨機(jī)器人出現(xiàn)了，企業(yè)為什么喜歡使用機(jī)器人進(jìn)行打磨呢?使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。
激光焊縫檢測系統(tǒng)控制模塊，通過數(shù)字量信號傳遞，采集激光掃縫儀對打磨前后焊縫高度進(jìn)行掃面，并將掃描結(jié)果與人機(jī)界面設(shè)定的工件表面質(zhì)量要求值比較，判斷是否需要繼續(xù)打磨，將判斷結(jié)果通過模擬量信號傳遞至系統(tǒng)協(xié)同控制模塊，由系統(tǒng)協(xié)同控制模塊依據(jù)打磨質(zhì)量閉環(huán)控制算法計算得出的打磨次數(shù)協(xié)調(diào)打磨裝置與打磨機(jī)器人本體進(jìn)行動作。
