您知道機(jī)器人應(yīng)該很安全，但是真的嗎？
機(jī)器人的某些動(dòng)作會(huì)造成傷害嗎？
安全是每個(gè)人的責(zé)任，尤其是在涉及機(jī)器人技術(shù)時(shí)。
即使是機(jī)器人編程中的一個(gè)小錯(cuò)誤，也可能對(duì)附近的人非常有害。即使使用僅在人類(lèi)周?chē)踩僮鞯默F(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人，也需要考慮到這點(diǎn)。
但是，如果您不熟悉機(jī)器人技術(shù)，如何識(shí)別潛在的不安全運(yùn)動(dòng)？您需要了解什么來(lái)確保安全？機(jī)器人真的像人們所說(shuō)的那樣安全嗎？
對(duì)于許多新的機(jī)器人用戶(hù)而言，問(wèn)題在于我們不知道自己不知道的事情。這項(xiàng)技術(shù)還很新。大多數(shù)人沒(méi)有必要的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷某個(gè)動(dòng)作或某個(gè)編程是否危險(xiǎn)。
讓我們舉個(gè)例子……
想象一下，一個(gè)臺(tái)式鋸，一種在世界各地許多車(chē)間中使用的機(jī)器。考慮一下操作臺(tái)鋸時(shí)安全和不安全的動(dòng)作。
很簡(jiǎn)單，對(duì)吧？不安全的動(dòng)作幾乎都包括使身體部位之一離旋轉(zhuǎn)鋸太近。使用臺(tái)鋸，我們可以將安全思想概括為：當(dāng)鋸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，除工件之外的所有物體都應(yīng)遠(yuǎn)離臺(tái)式鋸。
對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，安全意識(shí)類(lèi)似于臺(tái)鋸：如果打開(kāi)了機(jī)器人，請(qǐng)勿靠近它。
對(duì)于協(xié)作機(jī)器人即使在移動(dòng)中也可以安全地存在，但并非總是如此。新用戶(hù)還沒(méi)有對(duì)機(jī)器人的直觀了解，可以知道哪些情況可能不安全。
如何通過(guò)提出更好的問(wèn)題來(lái)提高機(jī)器人安全性
在生活和業(yè)務(wù)的許多領(lǐng)域中，問(wèn)題是一種強(qiáng)大的工具。即使您不熟悉機(jī)器人技術(shù)，正確的問(wèn)題集也可以讓您像經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人專(zhuān)家一樣快速地思考。
您可能會(huì)問(wèn)很多潛在的問(wèn)題，以改善機(jī)械手的部署。您可以提出有關(guān)效率的問(wèn)題，以幫助您加強(qiáng)編程。您可以提出有關(guān)協(xié)作機(jī)器人指標(biāo)的問(wèn)題，以幫助您改善機(jī)器人單元的性能。您甚至可以問(wèn)有關(guān)功耗的問(wèn)題，以幫助減少機(jī)器人對(duì)環(huán)境的影響。
以下是要確保自己的機(jī)器人安全的5個(gè)問(wèn)題，可讓您像經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人安全專(zhuān)家一樣思考：
1、我們是否運(yùn)行了整個(gè)機(jī)器人程序？
在工作地板上“松開(kāi)機(jī)器人”之前，請(qǐng)確保您至少已經(jīng)遍歷了機(jī)器人程序的每個(gè)部分，查看其行為是否有異常。嘗試混合輸入（例如工件的放置）以查看機(jī)器人如何處理不同的情況。
2、團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都了解機(jī)器人將如何工作嗎？
如果您的團(tuán)隊(duì)成員在機(jī)器人周?chē)话踩匦袆?dòng)，則可能會(huì)破壞世界上最好的安全性限制和慣例。有些人會(huì)竭盡全力（例如，爬過(guò)工業(yè)機(jī)器人安全柵欄）以更快地完成任務(wù)……即使這意味著自己處于危險(xiǎn)之中。
所以需要確保團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都了解潛在的風(fēng)險(xiǎn)以及機(jī)器人將如何工作，以規(guī)避傷害。
您可能還需要教他們有關(guān)機(jī)器人的5個(gè)不同的安全區(qū)域。
3、是否正確設(shè)置（和保護(hù)）了安全極限？
機(jī)器人只有在設(shè)置了安全極限后才是安全的，否則，它們可能與所有的機(jī)器一樣危險(xiǎn)。重要的一步是確保您的安全限制始終有效。
您還需要確保安全限制不受更改。因?yàn)楸仨毧紤]到惡意黑客可以在沒(méi)有人知道的情況下取消協(xié)作機(jī)器人的安全限制。
4、程序中存在哪些潛在風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)作？
并非機(jī)器人程序的每個(gè)部分都具有同等的風(fēng)險(xiǎn)。即使風(fēng)險(xiǎn)水平較低，仍然會(huì)有比其他風(fēng)險(xiǎn)更高的潛在威脅。
觀看機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，請(qǐng)嘗試確定程序中哪些部分最具危險(xiǎn)。例如，如果機(jī)器人在夾爪中快速移動(dòng)物體，您可能需要問(wèn)自己：機(jī)器人會(huì)失去抓握力并將物體扔向其他地方嗎？
5、機(jī)器人設(shè)置的所有方面是否安全？
盡管正確使用時(shí)，機(jī)器人本質(zhì)上是安全的，但這并不意味著您設(shè)置的每個(gè)方面本質(zhì)上都是安全的。
您肯定看到過(guò)拿著刀的協(xié)作機(jī)器人演示場(chǎng)景。盡管協(xié)作機(jī)器人很安全，但刀子肯定不是。查看機(jī)器人設(shè)置的各個(gè)方面（尤其是機(jī)器人將要握住或移動(dòng)的那些物體），并問(wèn)自己它們的安全性。
(以上信息來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)）
創(chuàng)想智控，一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的工業(yè)智能激光位移傳感器和激光焊縫跟蹤系統(tǒng)提供商。已經(jīng)與全球包括四大家族（ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)）在內(nèi)的近40款工業(yè)機(jī)器人品牌完成適配，率先實(shí)現(xiàn)智能焊縫跟蹤系統(tǒng)的本土化應(yīng)用落地，多項(xiàng)技術(shù)參數(shù)與國(guó)際接軌，為國(guó)內(nèi)焊接自動(dòng)化帶來(lái)煥然一新的智能智造新生態(tài)。
