過去，由于各種因素的影響，實(shí)際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化，例如，強(qiáng)烈個(gè)弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)和工件熱變形等影響會(huì)使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。
焊接條件的這種變化要求弧焊機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
如今，弧焊機(jī)器人搭配焊縫跟蹤傳感器已經(jīng)基本能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
焊縫跟蹤在此過程中的主要功能是：對(duì)工件來料的自動(dòng)識(shí)別，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并自動(dòng)精確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。自動(dòng)精確定位焊接區(qū)域后，再通過數(shù)據(jù)通訊實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo)，引導(dǎo)弧焊機(jī)器人進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的精確焊接。實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中對(duì)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控，大幅提高生產(chǎn)效率。
在此應(yīng)用過程中，焊縫跟蹤傳感器不但大幅提高了生產(chǎn)的效率和良品率，同時(shí)還能降低生產(chǎn)的人力成本。
