焊接是工業(yè)自動(dòng)化的首批制造應(yīng)用之一。它的復(fù)雜性以及它是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作，使其成為工業(yè)機(jī)器人的完美應(yīng)用。從那時(shí)起，許多其他機(jī)器人應(yīng)用程序已經(jīng)被機(jī)器人化。通過(guò)焊縫跟蹤，機(jī)器人焊接可以改善焊接應(yīng)用以獲得更好的結(jié)果。
該焊縫跟蹤系統(tǒng)允許機(jī)器人使用這兩個(gè)部件作為參考來(lái)精確定位將要焊接的接頭。存在不同的技術(shù)來(lái)定位關(guān)節(jié)。
第一個(gè)需要與零件接觸以定位接頭，它被稱(chēng)為接觸焊縫跟蹤。它使用焊絲或其他焊絲接觸零件并確定焊接的最佳位置。對(duì)于某些類(lèi)型的焊接，例如搭接焊，它只能用于厚度超過(guò)3毫米的材料。
第二種技術(shù)使用激光點(diǎn) 來(lái)定位工作表面。這種技術(shù)是非接觸式的，速度更快。與接觸感應(yīng)相比，該技術(shù)可用于更薄的材料。
第三種技術(shù)使用激光相機(jī)。它們投射出一條激光線用以識(shí)別工件焊縫特征，從而確認(rèn)焊縫位置。此外，它們可以減少周期時(shí)間，并提供有關(guān)數(shù)據(jù)關(guān)節(jié)間隙。
焊縫跟蹤用于在焊接期間實(shí)時(shí)跟蹤焊接位置。它提供更好的焊接質(zhì)量，更好的路徑速度，最佳的焊接路徑和更短的循環(huán)時(shí)間。此外，它可以簡(jiǎn)化編程，因?yàn)闄C(jī)器人將由系統(tǒng)引導(dǎo)。
當(dāng)檢測(cè)到偏差時(shí)，機(jī)器人必須補(bǔ)償這種偏差。為此，有兩種控制方案：機(jī)器人控制的焊縫跟蹤和自適應(yīng)焊縫跟蹤。
對(duì)于第一種方法（機(jī)器人控制的焊縫跟蹤），機(jī)器人控制器將接收數(shù)據(jù)并將修正發(fā)送給機(jī)器人。其優(yōu)點(diǎn)是減少了設(shè)備開(kāi)銷(xiāo)并且加工頭的形狀更小。
對(duì)于第二個(gè)（自適應(yīng)焊縫跟蹤），機(jī)器人安裝有一個(gè)可以獨(dú)立編程的自動(dòng)加工頭。因此，當(dāng)檢測(cè)到偏差時(shí)，數(shù)據(jù)將被發(fā)送到該自主設(shè)備，然后該設(shè)備將確定補(bǔ)償。該控制方案獨(dú)立于機(jī)器人控制器并且可以快速反應(yīng)。
在談?wù)摍C(jī)器人焊接時(shí)，手動(dòng)焊工因其焊接知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)而成為公司的重要資產(chǎn)。然而，當(dāng)需要自動(dòng)化焊接過(guò)程時(shí)，它們可能會(huì)被所有編程所淹沒(méi)。
焊縫跟蹤這些工具可以極大地改善您的焊接應(yīng)用，因此每次都能始終產(chǎn)生最佳焊接。向您的機(jī)器人焊接集成商或創(chuàng)想智控（一家專(zhuān)業(yè)的焊縫跟蹤企業(yè)）詢(xún)問(wèn)哪種解決方案適合您的生產(chǎn)參數(shù)。
