首先，我們要假設(shè)焊縫跟蹤或焊縫映射僅對某種類型的結(jié)構(gòu)是必要的。因此，如果你在居民區(qū)焊接門，你不需要焊縫跟蹤，但如果你為核電站焊接超級奧氏體不銹鋼管道，你可能會被要求這樣做。
好吧，焊縫跟蹤是什么？
焊縫跟蹤也稱為接頭跟蹤，是指在焊接位置前方進(jìn)行實時跟蹤。 這不僅可以校正機器人或?qū)C的軌跡，而且可以實現(xiàn)自適應(yīng)控制，例如通過調(diào)整電壓、送絲速度或行走速度來改變焊縫成形。
有不同程度，通常取決于生產(chǎn)企業(yè)的要求。在大多數(shù)情況下，目前服役的焊接機器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。
焊接過程中，焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差，而且焊接過程又是一個復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過程，焊接工件熱變形、咬邊、錯邊，以及焊縫間隙的變化等是不可預(yù)知的，這些因素都會直接影響到焊接質(zhì)量。在“示教再現(xiàn)”或軌跡規(guī)劃應(yīng)用的基礎(chǔ)上，實時焊縫糾偏可以進(jìn)一步提高焊接精度， 尤其適用于輔助工程上焊接易變形、裝配復(fù)雜等自動焊難以控制的工件生產(chǎn)。
所以在機器人和專機焊接工作前大部分都會被要求安裝配置焊縫跟蹤裝置。
