從日常用品的生產(chǎn)到尖端技術(shù)產(chǎn)品的制造都離不開焊接技術(shù),現(xiàn)代化生產(chǎn)實踐隊焊接技術(shù)提出了進一步要求,如提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動條件等,焊接自動化就是焊接工作者順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn),而弧焊機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)正是焊接自動化的一個重要方面。
目前的弧焊機器人大多為可編程的示教再現(xiàn)機器人。這種機器人可以在其工作空間內(nèi)精確地完成示教的操作。如果在焊接條件基本穩(wěn)定情況下,能夠保證焊接質(zhì)量。
但是,由于各種因素的影響,實際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化,例如,強烈個弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫,從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。
因此,焊接條件的這種變化要求弧焊機器人能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。
經(jīng)過多年技術(shù)研究,如今,弧焊機器人搭配焊縫跟蹤傳感器已經(jīng)基本能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器是一款焊接領(lǐng)域?qū)S脗鞲衅?,可用于平面、曲面、圓弧焊縫、環(huán)縫的跟蹤;能夠完成各種復(fù)雜焊接,避免焊接質(zhì)量偏差,實現(xiàn)焊接的智能化;支持多種焊接類型,焊縫形狀實時圖像顯示;適應(yīng)各種嚴酷環(huán)境,抗飛濺、抗弧光、抗煙塵、抗電磁干擾等。