鋼格板自動(dòng)化焊接難題
工件焊縫數(shù)量多,編程難度大,示教效率低
自動(dòng)化焊接過(guò)程中工件的裝夾及組對(duì)、下料偏差會(huì)造成焊縫位置偏差
影響焊接質(zhì)量與效率
爾必地機(jī)器人加裝創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng),運(yùn)用鋼格板掃描功能
傳感器通過(guò)掃描采集鋼格板表面,采集生成點(diǎn)云數(shù)據(jù),
計(jì)算生成鋼格板的三維模型
軟件算法自動(dòng)識(shí)別焊縫位置
無(wú)需編程,免示教,
極大提高焊接質(zhì)量跟效率